Orta Çağ, Avrupa tarihinde önemli bir dönemdir. Bu dönemde Avrupa'nın farklı bölgelerinde birçok kavim göç etmiştir. Bu göçler, Roma İmparatorluğu'nun yıkılmasından sonra başlamıştır ve yaklaşık 500 ila 1500 yılları arasında devam etmiştir. Orta Çağ'da göç eden kavimler arasında Cermenler, Hunlar, Slavlar, Avarlar, Macarlar, Vikingler ve Moğollar gibi pek çok farklı etnik grup vardır.
Cermenler, Orta Çağ'da en yaygın göç eden kavimlerden biriydi. Batı Avrupa'da yaygın olarak bulunuyorlardı ve birçok modern Avrupa ülkesinin temelini oluşturdular. Gotlar ve Vandallar gibi farklı Cermen grupları, Roma İmparatorluğu'nun yıkılmasından sonra Avrupa'da büyük bir etki yarattılar. Gotlar, İtalya ve İspanya'da krallıklar kurdular ve Roma İmparatorluğu'nu yıktılar. Vandallar, Kuzey Afrika'ya yerleştiler ve burada krallıklar kurdular.
Hunlar, Orta Asya'dan gelen bir kavimdi. 4. yüzyılda Avrupa'ya saldırdılar ve Avrupa tarihinde büyük bir yıkım yarattılar. Hunlar, Roma İmparatorluğu'na saldırdılar ve Batı Roma İmparatorluğu'nu yıktılar. Hun İmparatorluğu, Avrupa'nın farklı bölgelerine kadar genişledi.
Slavlar, Orta Çağ'da doğu Avrupa'da yaşayan bir kavimdi. İlk olarak 5. yüzyılda görüldüler ve Avrupa'nın farklı bölgelerine yayıldılar. Slavlar, birçok modern Avrupa ülkesinin temelini oluşturdular. Slavların büyük bir kısmı Hristiyanlığı benimsedi.
Avarlar, Orta Çağ'da Avrupa'da yaşayan bir Türk kavmiydi. 6. yüzyılda Avrupa'ya gelerek Macaristan ve Avusturya gibi ülkelerde yerleştiler. Avarlar, büyük bir imparatorluk kurdular ve Avrupa'da önemli bir güç haline geldiler.
Macarlar, Orta Çağ'da Avrupa'da yaşayan bir kavimdi. 9. yüzyılda Avrupa'ya gelerek bugünkü Macaristan'ın temelini oluşturdular. Macarlar, birçok Avrupa ülkesine saldırdılar ve Avrupa tarihinde önemli bir rol oynadılar.
Vikingler, Orta Çağ'da Avrupa'nın kuzeyinde yaşayan denizci bir halktı. Vikingler, İskandinavya yarımadasından (bugünkü Norveç, İsveç ve Danimarka) gelirlerdi ve Avrupa'nın büyük bir bölümünde aktif oldular. Vikingler, 8. ve 11. yüzyıllar arasında ticaret, istila, yağma ve keşif amaçlarıyla denizleri ve nehirleri keşfettiler. Vikingler, Avrupa'nın kuzey ve batı kıyılarını keşfetmekle kalmadı, aynı zamanda İzlanda, Grönland ve Kuzey Amerika'ya (Vinland olarak bilinir) kadar uzanan yerleşim yerleri kurdular.
Vikingler, sadece keşif ve yerleşimlerle değil, aynı zamanda savaşçı ve istilacı bir güç olarak da ün kazandılar. Vikingler, Avrupa'nın çeşitli bölgelerine saldırdı ve birçok şehri yağmaladı. İngiltere, İrlanda, Fransa ve İspanya gibi ülkeler, Viking saldırılarına karşı mücadele etmek zorunda kaldı. Ancak, Vikinglerin askeri taktikleri ve denizcilik becerileri, onları zamanlarının en korkulan güçlerinden biri haline getirdi.